COMP(compression) va te permette d'ajuster la vitesse d'enfoncement et le TEN(détente ou rebond) la vitesse de retour. Je pense pas que c'est une bonne chose de partir avec les hydraulique fermé(je connais pas la zx10r)
Pour bien comprendre ta suspattes réglages(par exemble la compression pour commençer), sur un circuit où tu sais enchainé des tours "régulier" (sans forcer),toutes choses égales par ailleur, tu fait une session fermé à 40% ensuite une session à 60% ensuite une re une session à 40%. A chaque sortie de session tu note tes ressentie sur les différente phase(freinage, déclenchement, point de corde, remise des gaz...) d'un virage que tu choisie. Après t'alterne ces 2 réglages jusque bien sentir le truc. Avec cette méthode tu saura p-e pas réglé correctment ta machine mais tu sauras ce qu'implique de toucher à ces 2 petites vis.