Défaut moteur r6 2011

Salut les pistards,
J'ai un défaut moteur qui a apparue sur mon r6 2011.
Le code est le 20, d'après la doc technique il s'agit de la béquille.
Mon problème est que la moto est équipé d'un faisceau YEC.
Est-ce que quelqu'un peu me dire s'il existe une liste de code erreur pour le faisceau yec, ou quelqu'un à déjà eu ce défaut.
Ça fait pas longtemps que j'ai cette moto donc je suis un peu perdu.
Merci