c'est probablement le roulement de colonne, pas les disques car ca te le fait egalement sans freiner, donc pour verifier, leve la roue avant et mets toi face à la moto, prends les deux tubes de fourche, et tire doucement vers toi puis pousse, s'il y a du jeu, c'est le roulement, si pas de jeu :
- probleme pneu
- probleme disque
- probleme etrier completement grippé
- verifies usure plaquette, si anormale, probleme etrier piston
- disques voilés
- oeillets disque flottant grippés.
et pour ton probleme de prise d'angle, relache la compression de ta fourche, ce genre de probleme est provoqué par une trop importante restriction de l'hydraulique.