il faut passer par un conses, ou acheter un PC 3 USB
j'ai moi aussi un R1 2002 meme model, et je n'avais que l'échappement ACKRA et -1 dent au pignon, j'ai rouler 1 ans sur piste et la en demontant pour l'entretien mes bougie sont blanche, j'ai démonter mon collecteur d'origine pour mettre une ligne ACKRA et bein l'entrée de mon collecteur et mes soupape d'échappement sont blanche aussi
alors un conseil fait la vite regler parce que dans mon cas ca va encore j'ai pas casser le moteur mais si je n'avais rien fait mon moteur serait mort