usure pneu

Bon j ai reussi a régler mon probleme d usure du pneu,j ai bien ajusté mes pressions a chaud et j ai mis un tour de précharge sur mon amorto,le rizlan est bien positionné!

Par contre j ai un autre soucis,lors de freinage appuyé j ai l arriere qui balaye/louvoi sur la piste de gauche a droite ce qui m empeche de repousser mes freinages et destabilise la moto :s

Des idées?