Pour ma part, je fais un bon nettoyage en fin de saison et particulierement pour le kit chaine (dégraissage et graisse neuve) et les étriers.
J'essaie de la faire tourner une fois par mois et la faire bien chauffer tranquillement.
Et avant la reprise, renettoyage du kit chaine, vidange moteur et liquide de frein.
Tous les 2 ans je fais aussi une vidange fourche et amorto.
J'ai fais changer mes coussinets l'hiver dernier après 3 saisons, je pense que je le referai l'hiver prochain.
A ta place, avec 32000 bornes au compteur, je ferais les coussinets de bielles si ils n'ont jamais été fait. C'est la partie sensible du R6, il n'y a généralement pas trop de problème si ils sont changés régulièrement et que tu vidanges aussi régulièrement.