Reglage hauteur de selle / position

Bonjour à tous,
je le questionne un peu sur comment régler ma hauteur de selle sur mon k7.
Par le passé j'étais a +2cm par rapport à l'origine ce qui me perche un poil plus au mais avec du 200/60/17 j'ai un peu peur d'être perché ...
Je mesure 1.72m 
Quels sont vos retours d'expérience? Vos habitudes de réglages?
merci de votre aide.