Sur les R6, Yamaha utilise d'origine et recommande de mettre de l'huile Öhlins R&T 43. C'est une huile excellente, tant que ta fourche est d'origine à mon avis le mieux est de rester sur celle-là. C'est pas la moins chère, mais c'est vraiment une très bonne huile.
Si la fourche est préparée c'est une autre histoire, là il faut demander au préparateur sur quelle huile il a basé sa préparation.
Pour le niveau, d'origine sur un R6 2007 c'est 108mm.
Pour le liquide de freinage, perso j'aime bien le Motul RBF600.