démontage rotule de sélecteur de vitesse

Bonjour à tous!

Une question pour les mécanos et bricoleurs ^^

Je me suis mis en tête de changer mon sélecteur de vitesse (du moins les rotules) sur mon Zx6R 636 de 2004. après 20 ans de service et 3 ans de piste, il a pris du jeu, beaucoup de jeu...
Par contre je ne trouve pas comment démonter les rotules...

Pas de vis, pas de goupille, je ne comprend pas comment ça tient ce truc.
Je voudrais les remplacer par des rotules unibal + vis et écrou pour tenir, un truc simple quoi.


[img] https://ibb.co/gvcr2jm[/img]
[img]https://ibb.co/6w31sbk https://ibb.co/gvcr2jm[/img]

https://ibb.co/6w31sbk
https://ibb.co/gvcr2jm

Merci pour votre aide!

Je ne veux pas dire de bétise mais les parties male et femelle des rotules ne peuvent probablement pas etre désolidarisées.
Faut remplacer l'ensemble qui est vissé sur la commande (piece alu moulée).